工作原理：

在盾构开挖仓内注入压力泥水，通过泥水加压和外部压力平衡，在开挖面形成泥膜，产生泥水平衡，使开挖面土体稳定。盾构推进时刀盘切削土体表面的泥膜，使泥水混合搅拌后形成高密度泥浆，经泥浆送至地面，泥浆在地面经过分离，再次进入盾构的密封舱，不断地循环排渣。

泥膜形成：当泥水压力大于地下水压力时，泥水渗入土壤，在土壤间隙形成一定比例的悬浮颗粒，获并集聚于开挖面，泥膜就此形成。随着时间的推移，泥膜的厚度不断增加，渗透抵抗力逐渐增强。当泥膜抵抗力远大于正面土压时，产生泥水平衡效果。

结构功能：

结构划分：刀盘、盾体、人舱、渣土破碎系统、泥水循环系统、管片安装机、管片小车、后配套拖车等。

功能划分：盾构掘进机、掘进管理、泥水处理、泥水输送和同步注浆等5大系统组成。